Mae Josie yn byw gyda sglerosis ymledol. Roedd can wedi rhoi'r gorau i roi'r gefnogaeth yr oedd ei eisiau iddi, a gallai mynd allan olygu dibynnu ar fraich person arall. Mae hi'n disgrifio'n raddol osgoi rhai gwahoddiadau cymdeithasol oherwydd yr anawsterau hynny.
Gyda chym LifeGlider orth cerdded, roedd hi'n gwerthfawrogi gallu edrych ymlaen mewn sefyllfa fwy unionsyth a defnyddio'r sedd i oedi pan fydd ei choesau'n blino. Mae ei stori'n canolbwyntio ar deithiau, cysur a chadw annibyniaeth bob dydd.
Yn seiliedig ar gyfrif cwsm LifeGlider er cymorth cerdded cyhoeddedig. Crynhowyd ganMobility UK.